自行式Ａ型房车
车长：8~15米(根据车型）
床位：8人(依据型号）
外表看起来很像一辆大型的公共汽车，这种房车是房车家族中的庞然大物。车内空间大且豪华，有40平米左右。车内装备了可供您长期旅行的设备，让您在车内真正找到家的感觉。空间的设计和利用非常人性化，轻按按钮，车体侧部便会向外扩展，使你有一个宽大的客厅、厨房或卧室。
自行式Ｂ型房车
车长：4~6米(根据车型)
床位：4人左右(依据型号)
此类房车多由小型面包车改装成，灵活方便，可以作为家庭的第一辆车来购买，或作为短途旅行或日常的交通工具。它还可以作为拖车，如果车内没有卫生间和洗浴设施的话，可以拖挂另外一辆拖挂式房车。因其是在汽车自身的车厢宽度进行改装，大多将车顶加高或是可以升降车顶，并降低地板来得到更大空间。由于其紧凑的尺寸和普通小车改变不是很大，方便在市区驾驶，此类车型非常适合三口之家的户外旅行。
自行式Ｃ型房车
车长：5~9米(根据车型)
床位：5人左右
此类房车被称之为迷你型房车。当到达营地休息的时候可以将车内的座椅放倒来增加床位。有的车型只要轻按按钮，车体侧部便会向外扩出一米左右的距离，使你有了一个宽大的客厅、用餐、睡觉、厨房区域。除了车后的睡眠区外，在驾驶舱上方有一个固定的睡眠区，不用的时候可用来储物。
