高级驾驶技术 智能驾驶技术

2023-06-13 12:15:00 作者:蔡金盛
在自动驾驶中,我们可以实时获取交通环境中车辆和行人的速度、位置、加速度等相关信息,预测目标的下一步动作,并采取主动、及时的措施。但仍有很多情况超出了自动辅助功能的能力范围,比如复杂路况下主动干预变道、特殊天气下传感器信息错误等。 L5级自动驾驶还没有完全实现,司机的角色已经被乘客取代。

自动驾驶技术主要分为:自动安全措施辅助、ADAS高级驾驶辅助、部分无人驾驶和完全无人驾驶四个阶段。

我们的大部分车辆还处于ADAS技术阶段。 ADAS(Advanced Driver Assistance System),又称高级驾驶辅助系统,利用安装在车辆上的各种传感器(如毫米波雷达、激光雷达、红外线、摄像头和卫星导航等)实时感知何时车辆在行驶的交通环境中,识别动态物体,采集数据,并结合导航仪地图数据进行系统的计算分析,让驾驶者预测可能发生的事故并做出决策。 ADAS可以大大增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

市面上常见的主动安全配置有EBA紧急刹车辅助系统、盲点监测、HAC上坡辅助系统、ESP车身稳定系统、车道偏离预警、车道保持系统、碰撞预警、胎压监测系统、自动防眩光后视镜子等

电子自动防眩目后视镜可以依靠光线传感器避免强光的伤害,解决夜间行车时常遇到的远光狗带来的危机。自动防眩目后视镜中的前后光线传感器,当后部传感器接收到的光强小于前部传感器接收到的光强时,当强光照射到后视镜上时,后视镜上的传感器发出传输到控制器的光信号。经过信号处理后,控制电路使镜子变色吸收强光,减少强光反射,自动有效降低眩目事故发生的概率。

BSD盲点监测系统被车企统称为并联辅助系统,在汽车驾驶中有很多实际应用场景。毫米波雷达具有很强的稳定性和准确性,可以解决车后盲区。当大雨/夜间/大雾等恶劣天气影响驾驶员视野时,盲点系统可以轻松安全地变道。不仅可以监控后面的车辆,还可以监控摩托车和电动车,在复杂路况下尤其有用。摩托车电动车体积小,很难通过后视镜观察。轻松解决并联辅助车辆的动静态盲点问题。

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