初次取得的机动车驾驶证的有效期为几年

初次申领的机动车驾驶证的有效期为6年。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条的规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期未记满12分的情况下，可以换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期未记满12分的情况下，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条的规定，机动车驾驶人应当在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条的规定，机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。

《机动车驾驶证申领和使用规定》中还涉及到机动车驾驶人的记分情况，违法行为记分周期为12个月，满分为12分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。根据道路交通安全违法行为的严重程度，记分分值分为12分、6分、3分、2分、1分五种。机动车驾驶人一次有两个以上违法行为记分的情况下，应当分别计算，累加分值。对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为，处罚与记分同时执行。对于机动车驾驶人对道路交通安全违法行为处罚不服，经依法裁决变更或者撤销原处罚决定的情况下，相应记分分值予以变更或者撤销。在一个记分周期内累积记分达到12分的情况下，公安机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条的规定，申请机动车驾驶证的人如果符合驾驶许可条件且具备一定情形，可以直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。这些情况包括原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的、原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的、原机动车驾驶证由本人申请注销的、原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的、原机动车驾驶证因其他原因被注销的（机动车驾驶证被吊销或者被撤销的情况除外）、持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的、持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。如果符合第六项或第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。