应该如何判断esp是开启还是关闭呢？

在汽车的仪表盘上如果esp的指示灯没亮，那么esp系统就是处于开启状态，如果指示灯会闪烁，那么就是关闭状态。

大部分汽车esp系统是默认打开的，即使是关闭了，重新启动发动机的时候还是会默认开启的。如果驾驶人员需要关闭esp系统，找到汽车中控位置的espoff按键，长按就可以关闭了。

Esp电子车身稳定系统，其功能是控制汽车的运行状态，当汽车在紧急情况下避开障碍物或转弯时发生转向不足或转向过度时，可以防止汽车偏离理想轨道。一般来说，建议驾驶员不要关闭esp系统，除非他们遇到特殊情况，例如当汽车进入泥泞或越野时，在雨雪天遇到爬坡打滑的时候等等。

因为ESP具有防止车轮打滑的功能，但当汽车卡住或越野时，需要适当的打滑来帮助您摆脱困境并攀爬。此时，如果发动机转速受到ESP的限制，即使猛踩油门，车辆也很难摆脱困境；在爬坡时，车轮容易打滑。如果此时ESP干预以降低发动机扭矩，则会使攀爬变得困难。此时，应先关闭ESP，然后在攀爬后打开ESP。安装雪链后，建议关闭ESP，因为雪链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，这很容易导致检测信号未对准，影响ESP的正常运行。在极限漂流时，只有关闭ESP，才能做出漂移的甩尾动作，但大部分车主不会遇到这种情况。