自动驾驶技术要解决哪些问题

自动驾驶技术在实现过程中需要解决的关键问题主要有三个：

1、环境感知：为了让汽车能够感知周围环境，必须在汽车上安装多个传感器，包括雷达、摄像头等采集周边信息的设备。汽车需要不断地感知周围环境，以便根据环境信息做出决策。感知的信息包括与前后车的距离、与左右车辆的距离、与行人的距离、交通灯信息、车辆位置、路面信息等。

2、智能决策：这是自动驾驶技术的核心问题，需要基于人工智能技术解决。在收集到各种环境信息后，必须对信息进行快速、及时处理，并快速做出决策。决策主要是车辆的状态控制信息，包括停止、前进、后退、转弯、加速、减速等指令。这个过程需要大量的计算能力和智能软件算法支持。如果决策速度慢，车辆行驶速度就会受限，而决策失误则可能导致安全事故。

3、车辆控制：这部分技术相对成熟，可以通过传统的车辆控制系统进行适配和改造。

总之，自动驾驶技术实现过程中需要解决的关键问题包括环境感知、智能决策和车辆控制。只有当这些问题得到有效解决，自动驾驶汽车才能在未来得到广泛应用。