万向传动装置的主要故障有哪些?

万向传动装置的主要故障有以下几种：

1. 万向节和伸缩节响：当汽车起步或车速突然改变时，传动装置会发出“抗”的一声；而在汽车缓行时，传动装置会发出“呱啦、呱啦”的响声。

2. 传动轴响：在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴在汽车行驶中会发出周期性响声，随着车速的增加，响声也会变得越来越大。严重时，车身还会发生抖振，甚至握转向盘的手会有麻木感。

3. 中间支承响：汽车行驶中会产生一种连续的“鸣、鸣”的响声，车速越快，响声也会越大。