东风公布自动驾驶发展规划 2021年实现L4

　　【太平洋汽车网 行业频道】10月19日，世界智能网联汽车大会成功举办，在大会上东风汽车公司技术中心智能网联部副部长边宁分享了东风汽车在智能网联上的研发及应用，他表示，东风汽车将通过“人机共驾”提升驾驶体验，会根据驾驶员的驾驶习惯、特性，推出个性化的自动驾驶。未来东风汽车会通过对MiniBus、全新风神AX7、风神E70等车型的网联服务配置和搭载，进一步提升自动驾驶系统方案，并构建开放协同的生态圈。

　　边宁提到，东风汽车的智能网联发展规划分成四个阶段，分别为：L1级（2016-2018年）；L2级（2019年）；L3级(2020年)；L4级（2021-2022年）。

　　此外，在技术开发上则遵循舒适、个性化等原则，基于深度数据挖掘和深度学习方法来研究驾驶员辨识模型，并根据模型用最大似然概率进行过特性辨识。例如ACC个性化控制参数，则是通过e指数模型表征不同驾驶人跟车的速度历程，表征不同驾驶人的跟车距离，从而给出驾驶员的跟车干预时刻。

　　目前基于L3级别自动驾驶的技术研究，东风汽车在无人微公交（MiniBus）、RoboTaxi、网联式乘用车、无人矿卡、主动驾驶军车等方面都有布局。其中无人微公交是与东风汽车与华为、中国移动合作推出，三方在东风技术中心建设5G专网并在封闭园区测试验证，计划2019年2季度开展固定线路测试；网联式自动驾驶则瞄准未来共享汽车的应用场景；而RoboTaxi则将在2018年底在城市路况进行点对点自动驾驶（45km/h）的示范运行，并于2020年-2022年在武汉市限定区域内实现自动驾驶。（文：太平洋汽车网 熊睿锋）