地平线总裁陈黎明：智能驾驶要避免重复造轮子

　　“行业需要进行技术上的协同，进行标准化，避免重复造轮子。”10月31日，在由中国电动汽车百人会主办的2023全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，地平线总裁陈黎明在演讲中表示，在智能化浪潮下，当前供应链正面临深度变革，软件和硬件都需要避免重复造轮子。

　　2023年，麦肯锡调查发现，除了使用成本和环保之外，影响用户的购车因素中，智能化程度排第三，有60%的用户选择了智能化程度。在有购买车意向的用户里面，减轻疲劳、解放双手、安全性，被列为对智能驾驶功能需求最高的三个选项。

　　以前在燃油车时代，很多自主品牌也在冲击高端品牌，但是都没有成功。到了新能源汽车时代，在智能化技术的加持之下，自主品牌把高端品牌打出来了。陈黎明透露，“去年统计前三季度高端品牌的消费，本土品牌的销售量是德系高端品牌的4倍，充分体现出智能化给高端品牌带来的溢价能力。”

　　当然，在汽车行业极度内卷的情况下，高端品牌也未能幸免。陈黎明说，现在高端品牌，三四十万的车都往三十万下探，二三十万的车又往二十万下探。因此车企对于开发过程的成本控制、研发投入等都提出了非常大的需求。

　　开发过程中有一些比较重要的、投入非常大，比如传感器适配。智能汽车需要的传感器越来越多，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，传感器的适配工作量非常大。当前随着智能驾驶功能不断增加，场景越来越复杂，视觉感知成为自动驾驶的主流技术，用的最多的就是摄像头。但摄像头适配的成本非常高，不同的镜头、不同的图像传感器匹配是很关键的，镜头的质量和技术参数，还有传感器的技术参数要有很好的匹配，最后才能出来比较好的图像。

　　但现实情况是，市场上镜头的玩家很多，传感器玩家也很多，所以有非常多的排列组合。陈黎明说，把镜头和传感器放在一起的摄像头要进行适配，适配费用差不多是两千万元到四千万元。时间根据复杂程度和技术指标差不多是半年到一年半，人力投入在一百人/月到五百人/月。投入相当巨大，有时候开发时间跟一台车换型时间都差不多。

　　“模组的选型不收敛，整个研发费用不断增加，甚至是指数级增加。”在陈黎明看来，智能驾驶行业需要进行技术上的协同，硬件进行标准化，避免重复造轮子。

　　智能化的发展，对汽车芯片也提出了巨大的需求。一些主流车型都配置了L2+、L2++的域控制器，芯片用的都是大算力芯片，200 TOPS以上。这相当于智能驾驶领域也在军备竞赛，因此车企的研发费用急剧上升。

　　但一个略显尴尬的事实是，“目前算力的增加并没有给终端用户带来体验和价值相应的增加。可能有一些增加，但是不是成比例的增加。谁来为多余的算力进行买单？”陈黎明说到。

　　有多少TOPS，只是芯片性能的一个指标。真正衡量一个芯片的性能，是指计算效能，每一个Watt，或每一个dollar，每秒能处理多少帧图象，这才是真正的性能。

　　陈黎明表示，要想真正把一款芯片的性能发挥到极致，就需要充分利用编译器，这是把软件和硬件结合起来非常关键的部分。地平线通过软硬结合的技术路线，可以把芯片的性能充分发挥出来。“算力可能不如某一款芯片，但是计算效能是非常高的，给主机厂带来低成本，但是高性能的产品。”

　　陈黎明举例说，征程5芯片在2021年发布时，每秒能处理1200多帧图像。随着编译器不断优化，到今年，每秒能处理1700多帧图像。硬件是完全一样的，通过优化编译器，就充分发挥了硬件资源，使得算法跑得非常高效。

　　除了之前提到的要避免在硬件上重复造轮子，陈黎明认为在软件上也要避免重复造轮子。今年4月份，地平线发布了踏歌智能驾驶应用开发套件，这是一个开放软件。陈黎明表示随着开源软件不断使用，使得通用的软件更加成熟，这样就避免了重复造轮子。“开发过程除了上层应用软件，还有很多其它的通讯、开发架构、接口标准等等。每家公司都在做这些东西，我们认为没有必要大家重复造轮子，如果有一个开源的，大家共同来使用、不断优化，可以使开发、集成、验证不断进行优化。”

　　陈黎明还透露，摄像头的适配，工作量非常大，地平线在这块也做了一些工作。地平线内部有一个秋毫项目，最主要的是跟镜头和图像传感器的合作伙伴、供应商一起对传感器的方案进行选型，同时进行测试的验证，最后质量把关。

　　通过上下游的产业链技术的协同，在设计阶段知道应用场景上对技术指标有哪些要求，哪些在哪个范围内能出来更好的图像，前期开发上就可以避免很多浪费，标品率能够大幅度提升。更重要的是，整个适配效率得到了100%的提升。此外，通过选型的标准化、方案的优化，成本可以节约30%。这对于既卷时间，又卷成本的主机厂而言，无疑是解决了痛点。

　　在演讲的最后，陈黎明表示，地平线征程芯片已经成为国内主机厂主流的选择方案。其中，在域控制器方面，地平线跟英伟达一起达到了80%以上的份额。在L2 ADAS的市场，地平线跟博世、Mobileye是三分天下。

　　截至目前，地平线跟100多家生态合作伙伴一起服务20多家车厂，给客户供应了400万片芯片。