更实用的智能化 ICT-300智能车测试-哈弗大狗

　　【太平洋汽车网 评测频道】这次来到我们ICT-300测试场的车型，是哈弗一款名字很特别的车型——大狗。说到哈弗大狗（询底价|查参配）这车，除了名字很容易引起讨论外，整车的设计以及越野表现都是它的亮点。不过或许各位不知道，哈弗的新车近些年来在智能化上面的表现也颇有建树，这次我们就来看看哈弗大狗它在智能化方面的综合表现如何。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　哈弗大狗在智能驾驶部分获得了86分，位列智能驾驶子榜单第15位。哈弗大狗延续了此前我们测试过哈弗车系的良好表现，假人规避全部通过，只是假车紧急加塞挑战失败，另外大狗也通过了全部自动泊车挑战，表现还是很给力的。

　　哈弗大狗驾驶辅助系统使用的是单目摄像头+ Mobileye EyeQ4芯片方案，车头部分并没有配置中长距毫米波雷达，而在车尾保险杠两侧则各有一个角毫米波雷达，用于监测后方车辆。类似的硬件方案，也出现在哈弗H6身上。有意思的是，并非哈弗全系车型都使用这种驾驶辅助硬件方案，哈弗F7使用的是来自博世的摄像头+毫米波雷达方案。驾驶辅助系统覆盖率方面，哈弗大狗除了两个入门款车型没有驾驶辅助配置外，其余车型均有自适应巡航、车道保持、主动刹车等功能。实际上当下自主品牌中，13万开始已经开始普及有智能驾驶系统，虽然说人才是驾驶的第一责任人，但有主动安全系统确实会更有保障。

　　官方宣传中，哈弗大狗是支持整车OTA升级的，不过目前官方还未对车辆有过真实的推送记录，所以整车OTA的分数大狗暂未取得。而车机系统的OTA是目前较为常见的功能，大狗车机中可以点击查询是否有软件可以下载更新。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对哈弗大狗进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　哈弗大狗在1.5T高配和2.0T顶配车型中才配有自动泊车系统，官方表示哈弗的全自动融合泊车使用了双重算法全景识别，可以实现障碍物探测、全场景车位搜索、泊车轨迹规划。另外这套系统还支持循迹倒车功能。

　　由于哈弗大狗并不支持高速导航辅助驾驶等高阶智能驾驶功能，所以在开放高速测试时，实际上就是自适应巡航和车道保持功能在工作。虽然说哈弗大狗仅用单目摄像头来采集道路前方的信息，但在高速上的表现跟我们在封闭场地测试是一致的，并没有出现什么bug，官方宣传的功能大狗都能较好地完成：跟车加减速平稳、车道居中稳定，没有出现“滑龙”左右摇摆的情况。

　　不过需要注意的是，大狗这套系统也仅仅是驾驶辅助，使用全程需要驾驶员集中注意力，并且双手不能脱离方向盘。事实上我们ICT-300智能车评测至今已经做了47款车，但严格上并没有任何一款车是支持真正自动驾驶的，一方面是法规未允许，另一方是我们想象中的自动驾驶其实还有一段距离。所以，驾驶辅助系统真的是辅助，出发点是为了减轻驾驶员的疲劳度、同时提升安全性。