吉利射双星 进取永不停——吉利卫星年底前发射 布局自动驾驶

　　【太平洋汽车网 行情频道】一段时间以来，关于吉利控股集团即将发射卫星的新闻不绝于耳，很多朋友对此抱有疑问，弄不明白一个汽车公司不在路面上跑，怎么搞到天上去了？

自动驾驶 大势所趋

首先要澄清一个概念，推动卫星上天的并不是吉利汽车（或领克汽车），而是其背后的吉利控股集团。吉利控股集团旗下除了吉利、沃尔沃、宝腾、路特斯、smart等汽车品牌之外，还掌控（收购）了许多“另类”的公司。例如美国太力飞行汽车公司、欧洲盛宝银行集团、铭泰教育集团、国铁吉讯科技有限公司等等。看得出来，吉利控股集团的发展方向主要是高科技，兼顾金融和教育产业。而此次新闻中说的“吉利卫星”的研制生产方——时空道宇科技有限公司，也正是吉利控股集团在2018年通过战略投资的方式实际掌控的。先赞一波“舒服哥”的战略眼光。

我们说回“吉利卫星”本身，新闻中提到，这两颗卫星将于6月份“星箭合体”进行总装测试，并于年底前在酒泉发射。为吉利控股集团开发的自动驾驶技术提供定位导航方面的技术支持。

北斗卫星发射

北斗系统在亚太地区上空的卫星密度明显更大，以提供更高精度的定位信号

也许你会问，导航不是有GPS吗，吉利这么搞不是多此一举吗？但请注意到GPS的定位精度在10米以内，北斗系统在亚太地区的多布置了几颗卫星，让定位精度达到了2.6米，但仍然属于道路级精度。为有人驾驶的车辆做导航这就足够了，因为驾驶人会根据实际情况操控车辆行驶在正确的车道上。如果应用于L3、L4级别的自动驾驶技术，道路级别的定位精度就不够用了，必须达到车道级别才行——导航系统必须明确车辆在具体哪条车道上行驶，才能进行精确的自动驾驶操作。车道级别的定位，精度要在10厘米以内。如果应用于L5级别的完全自动驾驶，定位精度则要达到厘米级才行。而这两颗吉利卫星顺利发射升空之后，将提供0.5厘米的超高精度定位精度，完全满足L5级完全自动驾驶技术对卫星定位导航的需求，一下就站到了未来科技的潮头浪尖之上。

实现自动驾驶的三种方法

　正所谓条条大路通咸阳，实现自动驾驶的定位技术也不止一种。

　①利用遍布车身的多个激光和微波传感器，实时感知车辆周围情况，配合高精度地图，在单车上实现高精度定位。特斯拉目前采用的就是这种技术流，Model X车身上共有8个摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，共计21个传感器。一方面推高了生产成本也研发难度，另一方面这么多探测器协调合作的复杂程度也非常高，长期稳定性难以保障。近年来，特斯拉多车型都传出莫名其妙撞到路边卡车、突然撞翻护栏开到对向车道去的视频。特斯拉在自动驾驶方面的探索非常伟大，但也需要长时间的技术积累才能逐步完善。

　　②建立导航增强等地面基站，利用已有卫星导航系统提供高精度导航定位服务。因为卫星导航系统固有的硬件限制导致定位精度很难低于1米，所以美日欧多国都建设了数以千计的导航增强地面基站，辅助增强定位精度。中国企业也早有布局，阿里、华为等企业参与开发了“千寻位置系统”，计划建设2500个基站。腾讯前阶段投资1.2亿给“六分科技”，开发类似的地基导航增强系统。这两个系统都能够实现一米以内的定位精度，地面基站密集区精度还能再优化一个数量级，可以确保车道级导航。可以说，搭配导航增强地面基站和高精度地图系统，未来的自动驾驶车辆自身传感器可以大为减少，各传感器间的协调工作也更加容易，故障率更低。但是，这种技术方案的定位精度与地面基站的密度直接相关，人口密集的大城市比较容易实现，地域辽阔但人口相对较少的中西部地区实现起来经济效益太差，一些山区公路建设地面基站的施工难度也很大。在这些地方，导航增强卫星就有了用武之地。

③吉利即将发射的卫星就属于地轨道导航增强卫星，与车载联网芯片、计算平台研发同步进行，完成闭环生态。因为轨道较低且专注于为中国服务，再结合北斗系统的技术支持，定位精度可以达到史无前例的厘米级，最高能够达到0.5厘米。在这种超高精度定位导航的支持下，自动驾驶的车辆完全可以比人类驾驶得更加精准。地轨道卫星还有一个地面基站系统不具备的优势，就是其信号不受地形和建筑物的限制。

这种地轨道卫星的定位精度与服务面积成反比，所以2颗卫星只是个开始，将来可能要发射10颗以上的卫星才能完美覆盖中国大部分区域。根据笔者分析，吉利很可能将先期发射的卫星服务于中西部地区，一方面和上述的阿里、腾讯参与的地面增强基站系统避免直接竞争，另一方面将来也可以和他们合作互补——东部大城市区以地面增强基站系统为主，中西部地区以吉利的低轨卫星精确定位为主。

吉利卫星意义重大

吉利卫星技术成熟之后，还可以在中国北斗定位系统的统筹下，沿着一带一路向外发展，为沿线各国提供精确定位导航服务，除了服务于自动驾驶之外，还可以广泛应用于智慧城市建设、农机自动化运作、地质测量测绘、地震预测、大型建筑物稳固性监测等许多领域。小到赚取外汇，中到企业扩张，大到提升中国的国际影响力和领导力，都有积极意义。

让我们期待吉利卫星早日发射成功，入轨工作。也期待阿里和华为组团的“千寻位置系统”加快基站建设，期待腾讯投资的“六分科技”早日取得技术突破开始建站组网。让跟在欧美日屁股后面苦苦追赶了几十年的中国汽车工业，在即将到来的高科技自动化浪潮中一举反超，屹立于世界之巅！

（图/文/摄：太平洋汽车网 长春01）