四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。这是一种由电磁控制（现代途胜和日产X-Trail就属于这一种）或者液压控制（福特 Maverick和本田 CR-V就是采用这种办法）离合器多层叶片从而改变发动机驱动力在变速器内传递路径的技术。拥有这种技术的汽车，当它们对应的前轮失去轮胎与地面的附着力或者附着力减小的时候，通过这种机构就可以把相应的驱动力传给后轴，例如，日产X-Trail它的后轮在必要的时候最大可以获得全部驱动力中的43%，而上边提到的其他三部车的后轮则最多可以获得全部驱动力中的50%。而且这种驱动力适应性分配都是自动完成的，不需要驾驶者附加的工作，另外，这种系统都可以进行人为的状态锁止，这样就可以在前后轮之间始终按照一个较好的比例分配动力，可以提升该车的越野性能。四轮驱动表示法用4×4或者4WD。注明有这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能了。
福特 Maverick
四轮驱动以往用在越野车上，现在有些轿车也用上了这种装置。早在30多年前，在英国农机制造商弗格森的资助下，工程师狄克松和罗尔特经过长时间的研制，终于在1966年成功制造出四轮驱动小汽车，但价格昂贵不能普及；直至1980年德国大众汽车公司总工程师玻奇发明了一种常啮合式四轮驱动的小汽车，简化工艺将成本降了下来，才使四轮驱动小汽车能够大量生产，并主要以跑车为主。
本田 CR-V
一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。而在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配给前后轮子上。
现代轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。这对于前轮驱动的轿车来讲，即使在良好的路面上车也会打滑，四轮驱动就可以防止这种现象的发生。所以，轿车应用四轮驱动，主要作用是提高车子的加速性能。
现代途胜
目前四轮驱动的小车，发动机以前置或者中置为主。轿车的四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为四轮驱动。
四轮驱动的车辆能很好防止打滑现象产生。四轮驱动系统有更好的驱动力应用效率，能达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥，而且具有更高的稳定性与行车安全性。
日产 X-Trail
●适时驱动
在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给两个前轮，自然切换到四轮驱动状态。其最大优势是操作简单，但同时因为采用了电脑调控，车辆反应会慢一些。
●全时四驱
这种传动系统前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出扭矩平均设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。但这种系统废油，经济性差。
●分时四驱
这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，也是最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
