你好，你说的这个情况一般与某个地方松动、共振或者哪里润滑不佳有关，也可能哪里出现异常，这个需要具体的检查才能确定和有效解决，找个附近专业靠谱维修店叫师傅检查一下比较实际。

挂D档踩刹车会有异响，因为挡位的下面的球头磨损严重。球头的作用球头又叫万向节，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。万向节是汽车上一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。挡位的下面的球头磨损的原因如下：A、分离拨叉轴工作性能差、离合器行程过小。磨损严重需要看相应的球头移动位置，无论什么球头磨损严重。B、档踩刹车会有异响解决办法：需要更换齿轮油。车辆如果铺有脚垫的话，不好挂挡的时候最好是先检查下脚垫铺放的位置，然后在试着多踩两脚离合。C、变速箱油粘度过大、同步器磨损过大。在低速时都能感觉到车轮的抖动跳动摆动，转向不灵敏，球头的损坏，还有漏油，生锈，这一般都能看到球头的胶套破损，有油漏出来，转向生硬。D、离合压盘性能变差、同步器磨损过大、离合器油受温度影响工作性能下降。