总结:53万预算内,若追求家庭实用性和越野性能,凯迪拉克凯雷德和路虎卫士是首选;若侧重商务接待或豪华通勤,奥迪A6L柴油版和奔驰E级柴油版更具优势。四款车型均具备低油耗、高可靠性及独特场景适配能力,建议根据使用需求综合考量。