总结:40万元预算可覆盖五十铃顶配车型(如mu-X牧游侠)+深度改装需求。若优先原厂配置,mu-X牧游侠凭借全时四驱和全地形适应能力,适合家庭越野和长途穿越;D-MAX旗舰版则以高性价比和改装潜力见长,适合工程运输或个性化越野改造。预算剩余部分建议用于加装底盘护甲、越野胎或车载供电系统等,进一步拓展实用场景。