总结建议:31万预算在雷克萨斯家族中,ES系列综合性价比最高,建议优先试驾2024款ES 200豪华版,其隔音水准和售后服务(免费保养6年)优势突出;若偏好SUV,NX 260创享版的四驱系统和智能化配置更值得关注。现阶段购车可享新能源补贴(混动车型)及至高3年免息政策,建议到店详谈优惠。