内置式永磁同步电机的故障诊断方法有哪些？

内置式永磁同步电机的故障诊断方法主要有以下几种。

一是提取电机的转子位置、角速度、反电动势等输入参数，然后输出包括负序分量、d 轴磁链、转角位置差等故障特征值，接着利用神经网络根据这些特征值进行诊断，此方法只需在电机端或检测系统内构建一个观测器，能简化诊断系统。

二是确定电机中单元电机数目，设置绕组电压测试线，测试每个单元电机每相空载反电动势，提取极大或极小值并取平均值计算畸变率，通过与标准对比判断是否发生静态偏心。

三是基于定子电流和电压到定子磁链的解析关系模型，分别计算获取两组定子磁链值，求差值作为初始磁链残差，再对其进行负序一次和二次同步坐标变换，生成一次磁链残差和二次磁链残差。

四是根据健康运行状态下电机的机电参数构建数字孪生体，计算并输出其转矩角，同时测量实际电机的转矩角，根据两者大小关系判断是否故障。

此外，对于转子去磁、定子绕组匝间短路、转子偏心等故障，还可通过监测电机状态和研究相关技术进行诊断，并采用容错控制策略保证电机缺相时输出转矩的平稳性。