汽车定位系统的更新频率是怎样的？

汽车定位系统的更新频率因多种因素而异。

一般来说，对于自动驾驶汽车，为保证行驶安全，定位信息更新频率需≥100Hz，定位精度需≤25cm。这是因为按照最高车速 90km/h 计算，车辆行驶 25cm 用的时间是 0.01s，根据公式 f = 1 / t ，则定位信息更新频率为 100Hz。

目前，高精定位技术路线主要有三种：基于卫星定位系统和捷联惯导系统的组合定位技术、基于激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术、基于计算机视觉里程算法的定位技术。在卫星定位和捷联惯导组合定位技术中，基于卡尔曼滤波器的最优估计理论的数据处理方法被广泛应用，能提高导航系统的精度。

对于普通的 GPS 车辆跟踪系统，更新频率通常以分钟为单位，比如 5 分钟，即系统每 5 分钟发送一次更新。

为进一步减小误差，可使用实时运动定位（RTK）技术，其能将定位误差限制在 10 厘米以内，但可能会受高楼和障碍物阻挡 GPS 信号的影响。

在行车定位中，GPS 技术虽不可或缺，但因其更新频率较低（通常只有 10Hz），在车辆快速行驶时难以给出实时精准定位，所以常需借助其他传感器辅助定位，如惯性传感器（IMU），其数据频率通常为 1kHz，能实时计算车辆的位移和旋转信息。