全自动无人驾驶汽车目前的技术瓶颈是什么？

全自动无人驾驶汽车目前的技术瓶颈主要集中在以下几个方面。

首先是感知层面，虽然对常见障碍物的识别效果不错，但对于不常见障碍物的识别，需要耗费大量时间和资金。而且感知存在多种技术路线，各有缺点。比如高精地图的使用尚未达成统一标准，激光雷达也存在多种技术争议。

其次是决策规划方面，在极端场景下会有竞争策略和非常规策略等难题，端到端自动驾驶还存在无法解释分析的情况。

另外，自动驾驶面临着黑客袭击的风险，通信不畅可能导致系统故障，AI 处理能力也有待提高。

传感器无法检测到环境中的所有威胁，算法难以满足感知部分的需求，车辆安全方面存在功能安全标准和双冗余等问题。

系统手动驾驶接管不够稳定，也是一个需要解决的瓶颈。

总之，全自动无人驾驶汽车要想实现更广泛的应用和更高的安全性，还需要攻克诸多技术难题。