深蓝 S7 车身扭转刚度是如何测量的？

深蓝 S7 车身扭转刚度的测量方法主要是这样的。

先把车固定在台架上，保证车各个连接部位都固定牢固，这样能防止车在测试时移动或损坏。

接着在车的前悬架或后悬架这些位置施加一个恒定扭矩，扭矩大小看车的类型和测试目的。然后用传感器测车在受扭矩时的响应，像角速度、加速度这些参数。根据测到的数据，通过分析处理就能算出车的扭转刚度。

还有一种方法是控制荷载施加设备向车身的第一支撑点和第二支撑点中的至少一者施加预设荷载，这两个支撑点在车身不同侧，而且是车身支撑在工作台上的点。再获取传感器检测的车身不同测量点相对于工作台的位置偏移量，根据这个偏移量确定车身预定参考线的扭转角度，最后结合预设荷载和扭转角度算出车身扭转刚度。

另外，根据车身扭转刚度台架试验测试结果，得到纵梁全测点位移矩阵和插值点位移矩阵，再结合车身尺寸坐标，算出插值点扭转角矩阵和计算点扭转角矩阵，最后用车身扭转刚度修正计算公式算出车身旋转轴线偏移后的车身试验扭转刚度，这种方法能消除测试时约束装置引起的计算误差。

根据测试结果能对车的设计调整改进，比如加强车身结构部分区域，或者改悬挂系统刚度，让车在行驶中更好抵抗侧风和路面不平冲击，提高稳定性，还能降低高速行驶时的噪音。