深蓝汽车数据的采集方式是怎样的？

深蓝汽车的数据采集方式多样。

在电压数据采集方面，其方法包括：先初始化，采样目标数据被赋值为预设值；然后在预设时间段内共采集 a 次电压数据；接着基于采集顺序和电压值大小对电压数据进行筛选；再判断筛选后的电压数据数量是否符合要求，不符合就清除保存的数据并重新采集，符合则基于通过筛选的电压数据计算第一平均值，计算第一平均值与采样目标数据的第一差值，以第一平均值为赋值更新采样目标数据的赋值；最后基于第一差值小于第一阈值的连续发生次数确定是否输出采样目标数据。这种采样滤波方法能保证采集的电压数据可靠稳定。

在电池管理系统的数据传输方面，获取单体电池的电池状态数据，通过单体监控单元采集并生成初始循环冗余校验码，附加到电池状态数据尾部得到待发送数据，发送至电池管理单元，电池管理单元接收并校验，根据校验结果生成控制指令，实现单体监控单元和电池管理单元之间及时可靠传输。

在电池 SOC 和 SOH 估算方面，获取训练好的基于支持向量机算法构建估算模型，输入为电池运行参数特征数据集，输出为电池 SOC 和 SOH；采集电池在当前循环阶段的运行参数，进行数据预处理、归一化，输入到估算模型中，得到估算结果，提高了估算的准确度。

在智能驾驶辅助方面，硬件方面如激光雷达或前视摄像头采集车前路面信息，包括物体色彩、形状和动态趋势等。软件方面，车载视觉芯片通过算法识别收集的车辆、行人和道路线等信息，进行数据分析，最后发出指令。深蓝 S07 采用类似特斯拉的主视觉方案，不带激光雷达，目前只支持高速的 NCA 智驾领航辅助，操作上更进了一步，给人老司机开车的感觉。