特斯拉完全自动驾驶的安全性如何保障？

特斯拉完全自动驾驶的安全性是有一定保障的。

从技术层面来说，多种传感器如雷达、摄像头、超声波传感器等的采用，实现了全方位环境感知和信息整合。

新专利描述的将车辆传感器紧急信息传输到自动驾驶软件的方法，能在紧急状况下提升反应能力。深度学习算法用于数据处理和判断，不断优化系统性能。

实际应用中，特斯拉进行大量道路测试和数据收集，分析各种路面、交通情况等信息，改进自动驾驶系统，更好地识别和应对各类交通场景及突发状况。多次的软件更新也增强了功能和安全性。比如 FSD V13.2 版本，表现就极为出色。车辆能自动从车库驶出，在雪地等复杂环境稳定行驶和精准停车，驾驶平稳性显著提升，还解决了方向盘抖动问题。用户只需轻触屏幕按钮，就能实现从起点到终点的全程自动驾驶。

特斯拉的 Autopilot 和 FSD 等技术发挥重要作用，开启 Autopilot 大约每行驶 688 万英里才发生一起事故，比普通车辆安全约 10 倍。车型在安全测试中表现出色，受伤概率低。被动安全、主动安全和辅助驾驶系统独特结合，像 Model 3 采用钢铝混合车身和多个防撞结构，电池包有特殊设计。车辆能通过 OTA 空中升级完善辅助驾驶功能。

多传感器融合，如“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4 摄像头”能精准识别状况，应对极端天气。算法和算力不断优化提升，快速准确处理数据和决策。端到端自动驾驶方案将感知、预测和规划整合到单一模型中，简化方案结构，模拟人类驾驶决策，以数据和算力为主导，解决模块化方案“长尾”场景，提升训练效率和性能上限。

为进一步保障安全性，要加强相关法规和标准制定实施，明确责任界定、隐私保护、路测规范等。关注自动驾驶汽车与人类的互动，保证行人安全、应对突发情况并深入研究。

总之，特斯拉会继续致力于提升自动驾驶技术的安全性和可靠性。