小鹏 P7I 的智能驾驶系统表现如何？

小鹏 P7I 的智能驾驶系统表现相当出色。

它拥有首个实现全场景的 XNGP 智能驾驶辅助，这在行业中是独一份的。

除入门级外，其余车型加装激光雷达，并全系标配多种雷达和摄像头，配合高算力芯片，实现高阶驾驶辅助。

这套系统是纯感知路线，不再区分场景统一处理，交付即开通智能辅助，后期还能通过 FOTA 无缝打通功能，不依赖高精地图。

在城市路段，直线行驶时拨动两下档把激活，轻踩刹车退出。开启后，全场景路况投射至仪表盘与中控屏，设定导航手扶方向盘即可交给系统。

其感知能力强大，能精准扫描建模各种物体，还有先进的 BEV 鸟瞰图。相比依赖高精地图，XNGP 更实用，能实时监测感知，普及到各种用车场景。

直行、转弯、超车时，小鹏 P7I 都能及时感知避让，跟手动驾驶体验类似，加速刹车顺滑不突兀。

在拥挤路段可能不太放心交给它，但在笔直道路行驶很放心，减轻驾驶负担提升行车安全。

中高配车型搭载 NGP 城市领航辅助驾驶系统，其余有高速领航辅助驾驶功能，使用多颗芯片和丰富的探测硬件，对周围车辆、行人、红绿灯识别精准，会根据限速自动设定车速和变道。

车机用 8155 芯片，系统响应和流畅度不错，语音交互功能强大，无需唤醒直接下达指令就能操作。

去年年底 OTA 升级后，XNGP 智能导航辅助驾驶覆盖城市扩大，在基础体验、变道体验、路口通行能力等方面优化，实际体验更好，相比同级竞品车型更有竞争力。

在复杂城市路段环境中，表现得像“老司机”，驾驶细节处理丝滑流畅，能让消费者接近“无人驾驶”感受。

从停车位出发到另一个停车位，从 P 挡到 P 挡，用户均可使用高阶智能辅助驾驶。