转向机总成的工作原理是什么

转向机总成是汽车转向系统中的关键部件，它的工作原理主要通过不同的传动方式将驾驶员的操作转化为车轮的转向动作。

常见的转向机总成分为齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式。在齿轮齿条式中，转向齿轮通过轴承支承在壳体内，一端与转向轴连接，驾驶员的转向操纵力通过转向齿条直接传递，齿轮与齿条形成传动副，驱动横拉杆使转向节转动，预紧力调整装置能确保齿轮与齿条无间隙啮合。

蜗轮蜗杆式则通过蜗轮与蜗杆的配合实现转向。当汽车直线行驶，转向盘不动时，油泵供给的液压油从进油口进入，经过转阀的预开隙，因转阀未动，两个工作腔油压相同，不产生助力，液压油从回油口回到油罐。而转动转向盘时，阀芯与转向螺杆间的预开隙改变，使流向两个工作腔的液压油产生与转向阻力相应的油压差，该油压差作用于转向螺母（活塞），推动其位移，带动臂轴转动实现助力转向。转向完成后，转向盘上的力消失，在扭杆和前轮自动回正力矩作用下，工作油腔油压差消失，车轮回到直线行驶位置。

电动助力转向系统 EPS 通常由扭矩传感器、EPS ECU、电机、减速器等构成。扭矩传感器检测驾驶者转向操作扭矩，由转向轴上的扭力杆和检测其扭转角度的传感器组成，常见非接触式扭矩传感器有磁感应式、霍尔集成电路式、双旋转变压器式。EPS ECU 包含微控制器、集成电路、电机驱动电路、继电器、接口电路等。

驾驶员在操作转向盘时，转向机总成能增大转向盘传到转向传动机构的力，并改变力的传递方向，减少驾驶员操纵的体力消耗，让驾驶更轻松。转向机总成的传动效率越高，操控体验就越好。同时，其性能和质量直接影响着驾驶体验和行车安全。