自动驾驶汽车技术需要怎样的基础设施支持？

自动驾驶汽车技术所需的基础设施支持主要有以下方面。

通信网络方面，高速、低延迟的 5G/6G 网络很关键，能支持车辆与云端、其他车辆及路侧设施实时通信。

车联网平台是连接各方面的桥梁，负责收集处理分析数据，提供决策支持。

路侧感知与通信设施不能少，像摄像头捕捉道路和交通信息，激光雷达构建高精度 3D 模型，毫米波雷达能穿透恶劣环境，RFID 传感器用于检测读取，路侧通信单元实现车与路侧设施通信。

车路协同系统中，边缘计算单元处理数据，视频检测设备监控交通状况，信号机、交通标志和护栏提供交通信息和引导。

云控平台与数据中心方面，云控平台运用各种实时动态数据，提供管理环境和服务。

传感器基础设施很重要，如雷达传感器，汽车级有 24GHz 和 77GHz 两种频率，可安装在车辆多侧监测环境。激光雷达传感器能生成高分辨率 3D 点云，有机械式和固态等类型。还有高清、低延迟、360 度摄像头，毫米波雷达、超声波传感器、惯性测量单元、全球导航卫星系统等。

基础设施传感器相比车载传感器有探测范围长、视野好、受遮挡物影响小、能增强数据融合等优势，但部署时要考虑传感器类型和放置、数据处理和传输、通信技术、数据标准化以及监管法律等因素。

未来还会在提高分辨率和范围、集成更多类型、实时数据处理分析、人工智能应用和数据共享等方面发展。

实现汽车全自动驾驶，要构建综合性社会基础设施框架，包括智能化道路与交通管理系统，要有先进传感技术和智能交通系统，5G 与物联网集成，满足低延迟通讯需求，还要有前瞻性城市规划与空间重构。

道路基础设施要数字化和智能化，交通工程要优化设计，要改造并监测维护，完善紧急救援系统，加强交通安全宣传教育。

通信网络设施要升级，像 5G、V2X 等，感知设施也要升级，如激光雷达、高清摄像头等。