开放道路上自动驾驶的事故处理机制是怎样的？

在开放道路上，自动驾驶的事故处理机制主要如下：

首先，车辆在自动驾驶系统功能未激活状态下发生事故，按照现行规定承担责任。

若能确定交通违法是自动驾驶系统原因导致的，按规定对相关主体进行处理。

对于异常事件，根据性质和影响程度分为功能性异常、安全性和物理性异常。功能性异常包括传感器故障、算法错误和执行器故障等，安全性和物理性异常涉及碰撞、车道偏离和系统故障等潜在风险。异常事件还可细分为传感器异常、执行器异常、算法异常、通信异常、环境异常和系统异常等，并需根据潜在影响进行优先级划分。

在深圳，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任。完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通违法或者有责任的事故，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任，且对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定。

如果因智能网联汽车存在缺陷造成损害，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照相关规定赔偿后，可依法向生产者、销售者请求赔偿。

对于自动驾驶港口车辆，传感器故障分单一和多个传感器数据异常两种情况处理。单一传感器数据异常时，感知/定位模块向中控平台上报故障，继续当前任务，完成后自主前往预设维修地点或按中控指令前往指定地点等待检修。多个传感器数据异常时，正常传感器能覆盖且不影响任务执行，会继续当前任务并上报故障；若无法覆盖出现预测盲区且严重影响任务执行，系统会紧急制动决策并上报故障，等待人工干预。