如何测量货车的长度？

测量货车长度的方法有多种。

首先是基于单目视频的方法，要固定安装相机，相机主轴尽量平行地面，测量相机主轴到地面高度，采集车辆行驶视频。检测车辆驶入驶出画面，每间隔 k 帧选一张图像作为候选拼接图像。选择中间图像作参考，去除待拼接图像背景，计算单应矩阵并拼接，对拼接图像进行透视校正。

其次，货车车厢尺寸测量涵盖很多方面，包括长、宽、高、轴距等。厢式货车长度计算也有规定，比如载重 0.6 吨的长度不得大于 4550mm，载重 0.9 吨的不得大于 5000mm。汽车的长宽高测量也有标准，量长度垂直于车辆纵向对称平面抵靠前后最外端突出部位，量宽平行于车辆纵向对称平面抵靠两侧固定突出部位，量高是车辆支承平面与最高点的距离，且国家规定车辆总宽度不能超 2.5m。

还有基于激光雷达的测量方法，用取样枪时为避免损害需确定货厢长度和拉筋坐标，传统测量有局限，激光雷达技术能精确测量，存在物料覆盖拉筋时，选明确位置的拉筋作基准确定左右两侧拉筋位置区间。