比亚迪云辇的研发历程是怎样的？

比亚迪云辇的研发历程可谓是一部充满挑战与突破的奋斗史。

它历时 5 年，耗资数十亿元，累计验证历程达 1000 万公里，跑遍国内各种极端路况，试验海拔最高达 6000 米，温度范围从-40 到 85℃全覆盖。

在研发过程中，比亚迪始终坚持全栈自研，自主制定 34 份技术标准，多达 692 项性能指标，自建 19 类零部件试验台，639 项零部件试验也都是自主完成，这些在国际上都是首创。

云辇技术采用多合一智算控制中心，用单一控制器对整套系统作动进行综合控制，这是行业主流发展趋势，域控制器采用定制芯片和全栈自研的软件架构。

比亚迪从人、车、路、云、系统五大维度出发，以提升驾乘体验为目标，不断优化和升级系统功能及性能。

云辇系统包含云辇-C、云辇-A、云辇-P 等多款产品，针对不同用户需求进行优化，从舒适、操控、安全、越野等多维度为驾乘者提供更优秀体验。

它实现了系统级深度集成，从整车垂直方向系统化控制出发，实现上下车身解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。能有效抑制车身姿态变化，实现车辆舒适性和运动性完美兼容，极大提升车辆性能和行驶体验。

云辇系统的成功研发，填补了国内车身控制技术空白，标志着中国汽车制造业在核心技术领域向世界迈进一大步，展示了中国制造的智慧和实力。