比亚迪云辇有哪些特点？

比亚迪云辇具有多个特点。

云辇 C 是智能阻尼车身控制系统，为入门版本，代表车型有比亚迪宋 L、汉、唐、腾势 D9 等。它通过阻尼与系统计算，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容，重点提升车辆舒适性和高速过弯操控稳定性。原理是通过车身加速度、高度感知，智能调节电控减震器。

云辇 A 是智能空气车身控制系统，代表车型是腾势 N7 。它能让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，拥有空气弹簧和电控减震器，重点提升车辆舒适性、通过性，可实现 150mm 悬架行程调节，还搭载全球首创智能侧翼座椅，在车辆过弯时主动提供侧翼支撑。原理是通过空气弹簧和电控减震器，对车身悬挂高度、避震刚度、阻尼进行智能调节。

云辇 P 是智能液压车身控制系统，代表车型是仰望 U8 和方程豹豹 5 。集机械、液压、电控技术于一身，可实现 200mm 悬挂行程调节、四轮独立举升、自适应阻尼调节以及 3 级避震刚度实时调节，满足越野和豪华车型需求，实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能。原理是采用电子液压控制。

云辇 X 是旗舰型号，代表车型是仰望 U9 。展示了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，是目前全球车身控制系统的最高水平。原理是通过单目、双目摄像头以及激光雷达等预瞄系统，对前方道路 150 米路面进行扫描预判，最高精度可达±3mm，可预判调整悬架系统状态。

此外，云辇系统软件由比亚迪独立完成开发，弥补了我国在车身控制技术方面的空白，实现了从 0 到 1 再到 2 的突破。云辇产品矩阵以越野、安全、操控、舒适 4 大维度提升驾乘体验，且部分车型的云辇系统后续还可通过 OTA 升级。