目前主流汽车品牌在自动驾驶分级上的发展状况怎样

目前主流汽车品牌在自动驾驶分级上的发展状况各不相同。

特斯拉出厂的所有车型在硬件上都保证能完成 SAE 5 级自动驾驶，但实际的 Autopilot 模式属于 SAE 2 级别，即部分自动化，尚不具备自动驾驶能力。

自主品牌中，2021 年 1 - 8 月，中国自主品牌 ADAS 系统装配量增长显著。在 L2 级 ADAS 市场，领克、比亚迪、哈弗、吉利处于第一梯队。比亚迪 L2 级 ADAS 系统装配量领先，领克 L2 级 ADAS 系统装配量和装配率均较靠前。以摩卡为代表的燃油车实现了 L2+级 ADAS 量产突破，小鹏、蔚来、理想、极狐等新势力车企率先实现 L3 级量产上车或示范演示。根据自主厂商计划，2025 年国内或将迎来 L4 级自动驾驶车型集中量产。

很多主流豪华品牌搭载的自动驾驶辅助系统多为 L2 级别，搭载全速域自适应巡航的车辆常被称为 L2.5 级自动驾驶。L3 级别自动驾驶中，车辆在特定环境中可自动加减速和转向，驾驶者需随时准备接管，如奥迪 A8L 在时速低于 60km/h 时可由系统接管驾驶。

目前自动驾驶正处于 L3 的导入期，很多车型已实现 L2 等级的自动驾驶能力，像特斯拉 Model3、奔驰 S 级等。未来自动驾驶有两个主要发展方向，一是逐步摆脱对高精地图的依赖，二是采用成本更优的舱驾融合方案。

总之，主流汽车品牌在自动驾驶分级上不断发展进步，前景广阔。