特斯拉最新款的智能驾驶系统有何创新？

特斯拉最新款的智能驾驶系统在多个方面有创新。

硬件方面，从 HW1.0 到 HW4.0 不断迭代，配置和性能持续提升，传感器也在不断优化。

算法上，推出多任务学习神经网络架构 HydraNet，减少重复计算提高效率，引入 BEV+Transformer 架构将 2D 图像升维为鸟瞰图，提升决策精准度并降低计算量，还有占用网络以解决极端情况，更有端到端神经网络实现对驾驶场景的直接处理。

数据获取与处理上，通过影子模式获取真实驾驶数据，经清洗、标注与仿真数据构建训练集，形成数据流闭环。

特斯拉还实现了软件付费模式的开拓，FSD 在北美有订阅和买断两种模式。最近的 FSD V13 版本几乎重写代码，体验比之前跨时代，比如实现了“车位到车位”的全程智能驾驶，工程师还强调其在自动导航方面进步显著，雪地行驶无需人工干预，能自动驶出车库和准确停入车位，平稳性超越很多其他系统，还能自动倒车进入超级充电桩车位，解决了前版本方向盘抖动问题。而且能实现自动泊车、辅助变道、识别交通信号灯等众多高级功能，这得益于高精度地图与实时数据融合，为车辆提供路径规划和决策支持。