行车制动的发展历程是怎样的？

行车制动的发展经历了多个阶段。

最初是简单的机械制动，通过驾驶员操纵机械装置直接向制动器施加作用力，当时车辆质量小、速度低，能满足制动需求。

接着进入液压制动时期，从纯人力制动发展到液压伺服制动和全液压动力制动。液压制动系统不断升级，性能逐渐提升。

随后是机电+液压融合制动时期，比如电控防抱死制动系统（ABS）出现，通过电子控制实时监测车轮速度，保障各种路况下的制动力和操控稳定性，避免车轮抱死危险。

现在到了线控制动时期。对于电动车或纯电行驶的插电式混合动力汽车，因没有稳定真空源，解决方案有使用电子真空泵，其能耗低、性能稳定、成本低，是目前主流。

还有未来趋势的电子线控刹车系统，能彻底摆脱真空环境影响，实现制动能量回收最大化。

总之，行车制动从原始的机械制动，发展到如今的线控制动，技术不断进步，为行车安全和性能提升提供了有力保障。