块式制动器的优点和缺点分别是什么？

块式制动器的优点包括制动平稳、安全可靠，制动力矩能直接显示。主要摆动绞点设有自润滑轴承，这使得传动效率高、寿命长。还具备等退矩装置，能够避免制动衬垫浮贴制动轮。

其缺点是正常运行时对温度、湿度和周围环境有一定要求。

在实际应用中，鼓式制动器有着自刹作用良好、制造技术层次较低、成本便宜、符合传统设计等优点。

对于大型车辆，除成本较低外，大型车采气动辅助，小型车采真空辅助来帮助刹车。但鼓式制动器散热性能差，在制动过程中会聚集大量热量，导致制动块和轮鼓易变形，产生制动衰退和振抖现象，使制动效率下降。而且刹车来令片磨损后的碎削无法散去，会影响刹车性能，下雨天沾雨水后还会打滑，造成刹车失灵。

在四轮轿车中，由于前轮负荷大，为节省成本常采用前盘后鼓的制动方式。重型车因车速不高，刹车蹄耐用程度高，多使用四轮鼓式设计。

起重机各工作机构应采用常闭式制动器，工作状态首选常闭式。制动器类型有短行程电子块式、长行程瓦式、液压推杆瓦式、液压电磁瓦块式等。短行程电子块式制动器结构简单、质量轻、制动快，但冲击和噪声大，寿命短，制动力矩小，有时有剩磁现象，只适用于起升机构，无防爆型要用直流电源。动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器。

前轮制动器主要分为鼓式和盘式两种。鼓式制动器成本低廉，便于集成驻车制动系统，但制动效能和散热性能不如盘式制动器。盘式制动器快速散热、轻量化和稳定性好，制动效能稳定，对水稳定性好，维护调整方便。通风盘和陶瓷盘是针对特定需求的改进型盘式制动器。