无人驾驶出租车需要驾驶员持有特殊驾照吗？

无人驾驶出租车目前不需要驾驶员持有特殊驾照。

因为无人驾驶出租车依靠智能系统操作，在正常运行状态下无需驾驶员直接操控。

然而，需要注意的是，虽然在一般情况下不需要驾驶员持有特殊驾照，但在某些特殊道路和特殊情况，比如计算机系统无法应对的状况下，可能需要有实际操作能力的人员介入，此时就要求相关人员具备驾驶证。

我国现行的道路交通安全法规定，上路行驶的汽车必须达到各种安全技术标准，获取机动车行驶证，驾驶人员取得机动车驾驶证，机动车才能获取道路通行权，合法上路。

但由于无人驾驶汽车是全新的颠覆性应用产品，与现行的驾驶证制度存在冲突。针对这种情况，应当完善相关法律法规。比如设立特殊的登记管理制度，在传统汽车登记条件基础上，附加登记软件供应商，以便寻找产品源头与划定责任归属；实行有区别的号牌管理制度，为无人驾驶汽车设置独特号牌，有效区分；改革汽车驾驶证制度，根据汽车智能化程度对驾驶员作出不同要求，逐步降低驾驶证申请条件。

总之，目前无人驾驶出租车通常不需要驾驶员持有特殊驾照，但随着技术发展和法律完善，相关规定可能会有所变化。