自主泊车的发展历程是怎样的

自主泊车的发展历程可以追溯到 20 世纪 90 年代。那时自动泊车系统出现，利用传感器和控制算法实现自动泊车，但功能有限，仅限于平行泊车。这算是自主泊车的萌芽阶段。

21 世纪初，随着传感器技术和计算机视觉技术的进步，自动泊车技术开始快速发展，功能也变得更加丰富，逐渐应用于高端汽车。

到了近年来，由于人工智能、深度学习等技术的应用，自主泊车技术进入成熟阶段，功能更加强大，逐渐成为智能汽车的标配。

在发展过程中，自动泊车技术不断演进。根据自动化程度，可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、自主代客泊车四种产品形态。

其中，全自动泊车又根据搭载传感器和使用场景的不同，分为基于超声波的全自动泊车、超声波融合环视摄像头的全自动泊车、遥控泊车三种形态。

未来，自主泊车技术还将进一步发展，并与其他智能驾驶技术结合，实现更高级别的自动驾驶功能。比如车辆自动行驶过程中能更好地遵守道路交通规则，以及停车场运营方所制定的场内交通规则。而且自主泊车的场景适应性会更强，适用更多复杂的停车环境，为驾驶者带来更大的便利。