最早的汽车如何控制方向

最早的汽车是用舵来控制方向的，那是连接在方向舵的控制杆。

但这种方式存在问题，比如底盘震动会传给驾驶者，影响方向控制和视线。

1887 年秋季，德国戴姆勒汽车公司修理工人的失误砸出了有坡度的转向柱，逐渐演变成如今常见的方向盘。

其实并非所有方向盘都是圆形，也有椭圆形的。为解决转向力和角度矛盾，方向盘通常需转 2 圈左右，若设计成三角形或方形，转向易卡住，发生撞击还会给驾驶员带来极大伤害。圆形方向盘圆周处转动惯量相同，转动时手施加的力较均匀，车内也有足够空间供驾驶员施展胳膊。

100 多年前，汽车刚诞生时仿照马车和自行车转向方式，用操纵杆或手柄使前轮偏转，操纵费力且不可靠，常有事故发生。

第一辆不用马拉的四轮车把前桥和前轮组成总成，用杆柱连接前桥中点通过地板延伸，方向盘紧固在杆柱上端操纵汽车。

当时的转向器大修需分离车身与底盘，偶然的事故让转向柱压成倾斜度，改善了驾驶条件，促成 1900 年制成转向柱与方向盘倾斜的第一辆汽车。

早期还有艾克曼转向等原地转向技术，比如 1817 年英国机械师乔治·艾克曼发明的艾克曼转向机构，通过连接杆和转向连杆实现车辆转向。

方向盘从起源发展至今，早期设计简单，由木材或金属制成像船舵，逐渐成为主流。20 世纪初出现折叠方向盘，方便驾驶员进出和提供更多空间。如今方向盘还能控制车载音频和信息娱乐系统，未来可能会进一步自动化。