斯堪尼亚汽车的自动驾驶技术发展到什么程度？

斯堪尼亚汽车的自动驾驶技术发展得很不错。

目前已发布全新无人驾驶卡车 AXL，针对矿山与大型封闭式工地开发，无驾驶室，体现模块化系统设计核心。

底盘来自普通自卸卡车，前双转向桥用鼓式制动车桥，后双驱动桥用斯堪尼亚轮边减速车桥。

借助摄像头、雷达、激光雷达传感器，朝全自动驾驶迈出强大步伐。雷达分辨率不足，摄像机需大量软件转换环境，激光雷达用于补充。

在瑞典高速公路测试自动驾驶卡车，与 TuSimple 公司合作，测试内容包括 5 度 SAE 级别的 4 级技术，由司机监控，工程师负责信息传输的监控和验证，计划扩大测试范围。

从数年前就致力于开发，有澳大利亚矿山上的自动矿用自卸车等，母集团与 TuSimple 建立战略合作关系，在欧洲基于斯堪尼亚卡车开发。

在上海进博会带来符合中国标准、满足 L4 自动驾驶标准的卡车，车辆集成度高。

乘用车领域具备 L3 级别自动驾驶能力，2019 年推出无人驾驶自卸矿车斯堪尼亚 AXL，有量产版实车，现阶段在小范围场地执行运输工作。

今年秋天将展开对带有自主运输功能自卸车的测试，能完成运输倾倒和排除障碍，多辆卡车能合作解决问题。

总之，斯堪尼亚在自动驾驶技术上不断进步，未来可期。