车载激光雷达的安装位置有什么讲究

车载激光雷达的安装位置颇有讲究，需综合多方面因素考量。安装于车顶，能获取更广阔视野，减少车头剐蹭风险，像蔚来部分车型就采用这种方式；但长期暴晒在车顶，可能因温度问题影响正常运作。而安装在车头，虽可避免高温隐患，却易因剐蹭造成较高维修成本。此外，还需结合车辆的传感器布局、成本预算等，选择最适宜的安装位置。

从视野范围来看，将激光雷达安装在车顶有着得天独厚的优势。由于其位置较高，几乎没有遮挡，能够实现360度的全方位扫描，为车辆构建出一个完整且清晰的周边环境模型。这就好比给车辆装上了“上帝之眼”，可以提前感知到来自各个方向的潜在危险，无论是前方突然出现的障碍物，还是侧方快速驶来的车辆，都能被精准捕捉。然而，大自然的考验也随之而来。激光雷达的正常运作温度范围在 -40~85度之间，车顶长期暴露在阳光下，夏季高温时温度很容易超出其理想工作范围，从而增加失灵的风险。尽管有些车型如小鹏G9采用5mm加厚防护玻璃等措施来保护激光雷达，但这种外在防护也并非能完全杜绝风险。

再把目光投向车头位置。安装在车头的激光雷达可以借助车辆本身的一些防护结构，一定程度上避免了因高温暴晒而导致的性能问题。而且，车头位置相对较为靠近车辆的核心控制区域，数据传输的距离更短，能够在一定程度上提升信息处理的效率。但是，车头在日常行驶中难免会遇到各种磕磕碰碰，一旦发生剐蹭，安装在车头的激光雷达很可能会受到损伤，维修成本相对较高。例如，单个激光雷达在车前构成120度可用角度，两侧还有30度盲区，这就意味着车头两侧的监测存在一定局限，增加了剐蹭的可能性。

另外，车辆本身的传感器布局也是决定激光雷达安装位置的关键因素。如果车辆已经配备了较为完善的摄像头和毫米波雷达系统，且在某些区域已经能够实现较好的感知功能，那么在这些区域额外添加激光雷达可能就会造成资源浪费和成本增加。而从成本预算方面考虑，如果预算有限，就需要谨慎选择安装位置，优先满足车辆最关键的感知需求。

总之，车载激光雷达安装位置的选择是一个复杂的决策过程，需要在视野、温度、成本、传感器布局等多方面因素之间进行权衡。只有找到一个最适合车辆自身特点和使用场景的安装位置，才能让激光雷达充分发挥其作用，为智能驾驶提供可靠的支持，助力车辆安全、高效地行驶在道路上 。