电动车控制器是在车架上吗？

电动车控制器不一定在车架上。电动车控制器的安装位置因车型和设计而异。

有些电动车控制器安装在车架上，也有些安装在其他位置，比如隐藏在车体包厢或电动箱内。

电动车控制器是控制电动车电机启动、运行、进退、速度、停止等的核心部件。它具有多种功能和特点，如超静音设计技术、恒流控制技术、自动识别电机模式系统、随动 abs 系统、电机锁系统、自检功能、反充电功能、堵转保护功能、动静态缺相保护、功率管动态保护功能、防飞车功能、1+1 助力功能、巡航功能、模式切换功能、防盗报警功能、倒车功能、遥控功能、高速控制、电机相位自动兼容等。

在设计和改进方面，应兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，比如要使控制器具有输出端短路保护功能，采用双闭环控制系统，欠压比较设计成电压滞环自锁比较等。

控制器从结构上分为分离式和整体式，前者控制器主体和显示部分分离，后者控制部分与显示部分合为一体。其系统组成包括电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器，控制电路主要包括控制芯片及其驱动系统、AD 采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

控制器失效的原因有功率器件损坏、控制器内部供电电源损坏、控制器工作时断时续、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失等。

在识别控制器时，可通过观察做工、对比温升、观察反压控制能力、检验电流控制能力、检验控制器效率等方法。

控制器出现故障时，可根据不同情况进行维修，如当有刷控制器没有输出时，要测量闸把输出信号的电位等；当无刷控制器完全没有输出时，要检测 MOS 管栅极电压等；当有刷控制器控制部件的电源不正常时，要检测电压是否与标称相符；当无刷控制器缺相时，要检测 MOS 管是否击穿等。