车道保持功能的工作原理是什么？

车道保持功能主要依靠多种传感器收集车辆位置、速度等信息，经中央处理单元分析处理后，依结果制定控制策略，由执行器调整车辆实现对行驶状态的控制。具体而言，摄像头等传感器采集车辆信息，中央处理单元识别行驶轨迹与车道线，据此制定调整油门、刹车或转向等策略，执行器依指令调整车辆，且系统会持续监测并依实际情况微调，确保车辆稳定在车道内行驶 。

在信息采集环节，摄像头通常安装在前车窗内侧上方，能够清晰捕捉汽车前方20 - 60米范围内的道路图像。它就像车辆的“眼睛”，时刻关注着前方道路状况，将采集到的图像信息迅速传递出去。同时，超声波传感器也发挥着重要作用，车外后视镜下的它对地面车道线进行扫描，辅助摄像头获取更全面准确的信息。此外，还有负责采集车速、转向盘转角信息的传感器，全方位收集车辆行驶数据。

收集到的这些信息会传输到车辆中央处理单元。这个“大脑”接收到数据后，开始进行复杂的分析处理。它通过特定的算法，对图像中的车道线进行识别，建立三维或二维模型，进而准确判断车辆两侧的车道线位置，并与车辆的行驶方向进行细致比较。一旦发现车辆行驶轨迹与车道线存在交叉，“大脑”便意识到车辆可能已经或者正在偏离正确车道。

随后，中央处理单元会根据分析结果制定控制策略。如果判断车辆偏离车道，首先会发出报警信息，以警示音等方式提醒驾驶员。若车辆距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，系统会通过电动助力转向系统等执行器，在方向盘上施加不超过3Nm的转向扭矩，或者施加制动力，使汽车稳定回到正常轨道。而且在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，系统会默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

总之，车道保持功能通过多传感器协同采集信息，中央处理单元精准分析判断，执行器高效执行指令，形成了一套完整且智能的系统，为车辆在车道内稳定行驶保驾护航，提升了驾驶的安全性与舒适性。