无人驾驶出租车如何应对复杂路况？

无人驾驶出租车应对复杂路况，首先得靠先进的感知技术。像激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等设备，能获取丰富的道路和交通参与者信息。

车顶那 9 个高清摄像头，前面 3 个负责探测红绿灯、交通标志牌、车道虚实线等，上面 6 个能 360 度无盲区感知周围路况，车辆最远检测距离可达 250 米。

光感知还不行，得做出正确决策和控制。在复杂多变的交通环境中，无人驾驶系统要快速准确判断交通状况，合理做行驶决策。这得结合交通规则、行为预测等，用先进决策算法灵活应对。

车辆控制也很关键。无人驾驶系统要实时监测车辆状态，根据决策精确控制油门、转向等，实现安全平稳行驶，这对控制算法和执行机构要求很高。

还有就是算法。过去依赖高精地图，现在智能驾驶算法提升，用“端到端”模型，只要普通导航地图就行。这模型像人类大脑，能自主学习思考分析，用优质海量脱敏数据训练就会更聪明，能处理更多复杂路况。

另外，政府法规政策支持引导很重要。各国都在制定相关法规，涉及道路测试许可、保险责任认定、道路规则修订等，为规模化应用提供制度保障。

虽然当前还有不足，比如应对复杂动态道路环境能力、极端天气可靠性、对人类行为预测准确度等方面，但随着技术发展，这些问题会逐步解决。