小鹏电动车的智能驾驶系统有哪些独特之处

小鹏电动车的智能驾驶系统有很多独特之处。

首先，它高度智能化，像 XNGP 城市智驾系统基于深度学习，在复杂城市道路能自动变道、跟车、超车、泊车，让驾驶轻松便捷。

而且其配备 31 个感知元器件，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等，全面感知能力强，精确感知环境，提升驾驶安全性和稳定性。

XNGP 还是智能辅助驾驶的终极产品形态，在全国可用，有“城市导航辅助驾驶”和“AI 代驾”等功能，用户设置路线，云端质检后就能用，还会不断优化路径和习惯。

其感知范围大幅提升，类型增加，融合高精度纯视觉占据网络，实现三网合一，有很强的时空理解能力。

规划与控制基于神经网络，能长时序规划、多对象决策和强推理，采用轻图技术，实现全场景链接，减少对雷达依赖，降低成本。

数据处理效率高，全栈闭环处理效率提高 150%，每次改动和升级都仿真验证，累计仿真里程超 1 亿公里。

实际使用中，像小鹏 G6 遇到加塞等情况，多种功能协同，能帮新手司机避免麻烦。

全场景语音能“可见即可说”，控制灯光车窗等都能语音完成。

小鹏 G6 智驾技术成熟，能自动拐弯、变道、远程召唤，停车入位全自动，识别马路状况精准，遥控停车也是标配。

端到端 AI 大模型，包括神经网络 xnet、规控大模型 xplanner 和大语言模型 xbrain，xnet 能精准识别很多目标物，xplanner 提升驾驶舒适性和安全性，xbrain 提升场景理解和逻辑推理能力。

在全国任何城市和道路都能提供 xngp 功能，此前经过大量实车里程验证和端到端大模型快速迭代，在掉头、环岛、绕行、小路、vru 处理及博弈等方面表现更流畅。

在环岛、调头、应对加塞、绕行、实时变道、应对行人等方面智驾能力都有提升。

还有 AI 代驾，一次记忆驾驶路径，24 小时内生成定制路线，模仿驾驶习惯，实现私人定制，单个用户最多存 10 条路线。

AI 泊车具备全自动离车泊入和主动迎宾出库功能，复杂车位也能快速精准泊车。

智能座舱体验出色，推出“全域大语言模型”，AI 小 p 能提供自然语音交互和智能服务，一句话完成座舱任务设置，支持 AI 生成内容等。