自动驾驶等级是如何划分的？

自动驾驶等级由美国汽车工程师学会（SAE International）分为L0至L5六个级别。L0级是传统纯手动驾驶，无自动化；L1级有简单辅助功能，如定速巡航；L2级自动化程度加深，具备自动泊车等功能；L3级在特定路段能自行驾驶，但特殊情况需驾驶员接管；L4级高度自动化，部分区域已有试点；L5级则是完全自动化，无需驾驶员介入。这些级别清晰界定了自动驾驶发展的不同阶段与程度 。

具体来说，L0级无自动化，汽车完全依赖人类驾驶员操作，此时车辆仅负责执行驾驶员发出的指令，驾驶过程中的一切判断与操作都由人来完成，驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制。

L1级驾驶员辅助，系统可执行单一功能辅助，比如常见的定速巡航功能，能让车辆保持固定速度行驶，不过人类驾驶员依旧需要主导整个驾驶过程，时刻关注路况并准备应对各种突发情况。

L2级部分自动化，实现了组合功能辅助，像自动泊车、自动紧急制动等功能。在特定条件下，车辆能够执行横向或纵向运动控制，但驾驶员必须全程保持监控状态，随时准备在必要时接管车辆。目前，不少车企都已实现这一等级的自动驾驶技术。

L3级有条件自动驾驶，在特定场景下系统能够接管驾驶任务，例如在一些路况良好、标识清晰的特定路段，车辆可独立完成大部分驾驶操作。然而，面对复杂路况或紧急情况，驾驶员仍需做好随时接管的准备。

L4级高度自动驾驶，在限定区域内车辆能够完全自动驾驶，多数情况下无需驾驶员干预。现在部分区域已有试点运行的无人驾驶网约车和公交车，展现了这一等级自动驾驶技术的应用。

L5级完全自动驾驶是自动驾驶的终极目标，意味着全场景无人驾驶，车辆可以在任何环境下持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，完全不需要人工驾驶员干预或准备接管。不过，目前这一等级尚未真正实现。

自动驾驶等级的划分，为自动驾驶技术的发展和应用提供了清晰的标准与方向，随着技术的不断进步，我们正逐步向更高等级的自动驾驶迈进 。