特斯拉的自动驾驶技术发展到什么程度

特斯拉的自动驾驶技术目前处于 L2 级水平。从全球自动驾驶分级来看，0 至 5 级共六个级别，L2 级意味着驾驶员仍是主要控制者，但系统能实现部分自动化，如主动式巡航控制结合自动跟车、车道偏离警告，以及自动紧急刹车等功能。自 2016 年启动自主研发以来，特斯拉在硬件计算平台和软件算法版本上不断迭代升级，虽未达到完全自动驾驶，但已在众多汽车品牌中处于较为领先的位置 。

在硬件计算平台方面，特斯拉实现了显著的跨越。从2014 - 2016年的HW1.0，仅具备基础ADAS功能；到2016 - 2019年的HW2.0，支持TACC等功能；再到2019年至今的HW3.0，支持更多ADAS功能；2023年开始装车的HW4.0，性能约为HW3.0的3倍；而预计2025年底装车的HW5.0，模型推理性能更是HW4.0的十倍。这种硬件的不断升级，为其自动驾驶技术的发展提供了坚实的基础。

软件算法版本的演进同样令人瞩目。2020年引入BEV Transformer，2021年引入HydraNets并更新规划部分，2022年引入Occupancy Network，2023年过渡到end to end。每一次的算法更新，都让特斯拉的自动驾驶功能更加完善和智能。

在产品功能上，特斯拉在北美支持标配版Autopilot（ADAS）、增强版Autopilot（NOA）、FSD等功能。虽然FSD功能当前在中国还不支持，但预计最快2024年年底进入国内。并且，特斯拉的完全自动驾驶版本12引入革新性功能，能通过观看环绕视频学习驾驶和预测路径。

特斯拉的自动驾驶技术凭借不断迭代的硬件和算法，实现了功能的逐步强大。尽管还处于L2级，但已在行业中占据领先地位，其创新的技术和持续的探索精神，无疑为自动驾驶领域的发展注入了强大动力，推动着整个行业向更高等级的自动驾驶迈进 。