什么是阿克曼转向原理？

阿克曼转向原理是指车辆转弯时，内侧轮的转弯角度大于外侧轮，借此让车辆围绕一个圆心转弯，内外侧轮的转角差即阿克曼角。车辆转弯时，若没有该原理，两轮转角相等，会各自绕不同圆心运动，过弯姿态不佳。而在阿克曼转向原理作用下，所有车轮垂线都指向圆心，各车轮受外力合力方向更统一，进而让车辆过弯姿态更稳定、行驶更安全，带来更优质驾驶体验 。

阿克曼转向原理的实现方式主要有两种。

第一种是通过改变转向横拉杆长度来达成。在这种方式下，能让内侧轮和外侧轮产生不同的转向角度，满足阿克曼转向的需求。然而，这种情况下车轮保持直的方向存在一定弊端，不利于车辆走直线以及自动回正。所以，为了弥补这一缺陷，汽车的车轮通常会设计一个前束角。前束角是指两前轮在安装后，两车轮前端距离小于后端距离，其差值即为前束值。

第二种实现方式则是通过改变前束角来实现阿克曼角。前束角有正前束和负前束之分，合理调整前束角，不仅能够实现阿克曼角，让车辆在转弯时更加顺畅稳定，还能让车辆具备自动回正的功能，确保车辆可以保持直线行驶。例如，在实际驾驶中，当车辆的两个前轮设置为负前束，与前进轨迹线有一定夹角时，随着驾驶员转动方向盘，左右车轮与轨迹线的夹角会发生变化，从而实现阿克曼角。

阿克曼转向原理是汽车工程领域的一项重要设计。它让车辆在转弯过程中，各车轮能够协同运作，围绕同一圆心转弯，减少了轮胎的异常磨损，提升了车辆的操控性能。无论是通过改变转向横拉杆长度，还是调整前束角来实现，其最终目的都是为了让车辆行驶得更加稳定、安全，为驾驶者提供更好的驾驶感受 。