挂车 ABS 系统是如何工作的？

挂车ABS系统通过监测轮速并自动调节制动压力来防止车轮抱死。在挂车制动系统中，车轮传感器时刻监测轮速，紧急刹车时采集信号传递给ECU 。ECU接收信号后进行测定判断，一旦发现车轮有抱死倾向，便发出指令。调节器随即根据指令控制气压大小或收放，让制动力与车轮运动状态、轮胎和道路间附着力保持最佳水平，确保挂车制动更安全有效 。

具体而言，挂车ABS系统的工作过程可分为多个阶段。在常规制动阶段，该系统并不介入制动压力的控制。此时，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀开启，各出液电磁阀关闭，电动泵也不通电运转。制动主缸至各制动轮缸的制动管路保持沟通状态，各制动轮缸至储液器的制动管路则处于封闭状态，制动轮缸的制动压力会随着制动主缸输出压力的变化而变化。

当紧急制动情况出现，车轮传感器就开始发挥关键作用。它会迅速采集车轮的速度信号，并将这些信号传递给ECU。ECU如同一个智慧的“大脑”，接收信号后，精准地测定并判断车轮的运动状态。一旦察觉某个车轮的轮速减速过大、滑移率过大，有趋于抱死的危险时，ABS系统便会进入防抱制动压力调节过程。

在这个过程中，调节器会依据ECU发出的指令，灵活地控制制动管路的供气压力。如果车轮即将抱死，调节器可能会先关闭常开输入电磁阀，保持当前的制动力；若车轮依旧有抱死的趋势，就会打开常闭输出电磁阀，降低制动压力，防止车轮完全抱死。如此一来，便形成了锁止 - 释放 - 锁止 - 释放的循环，让制动状态始终处于最佳点，滑移率保持在20%左右，以达到最好的制动效果。

总的来说，挂车ABS系统通过各部件间的紧密协作，在不同制动阶段发挥作用，自动调节制动压力，避免车轮抱死，从而极大地提升了挂车行驶过程中的制动安全性与稳定性，为运输过程保驾护航 。