电动机原理的核心要素是什么？

电动机原理的核心要素包括电磁感应、磁场与电流的相互作用以及换向装置。

电磁感应是指当导体在磁场中运动时会产生感应电动势，并产生电流，这是将电能转化为机械能的基础。

磁场与电流的相互作用遵循洛伦兹力定律和法拉第电磁感应定律，电流中的导体在磁场中会受到力的作用，从而实现电机的运转。

而对于持续稳定的旋转，换向装置起着关键作用。例如在常见的直流电机中，通过换向器改变电流的方向，使转子线圈在不同的时刻处于不同的磁场中，从而实现转子的持续旋转。

不同类型的电机，如交流电机、无刷直流电机等，虽然在具体结构和工作方式上有所差异，但核心都是基于电磁感应和磁场与电流的相互作用来实现能量的转换和机械运动。