特斯拉系列的自动驾驶技术有哪些优势和不足？

特斯拉系列的自动驾驶技术优势不少。

首先是采用纯视觉方案，模拟人类驾驶习惯，通过多颗摄像头收集环境信息，神经网络系统能不断学习进化。

FSD是功能完整的产品，具备自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车等实用功能，算法端实现了感知、决策、规划相融合，硬件端不断迭代，摄像头数量增加、清晰度提升，端侧处理器强化算力。

驾驶决策拟人化程度高，自然合理，智驾的安全性和可靠性突出，事故发生率低，城市环境下的无关键接管行驶里程大幅增加，还能将纯视觉方案做到极致，节省运算空间及成本，降低运算难度，提升运算效率，无需采购高价的高精地图和激光雷达。

但也存在不足。

现阶段仍依赖高精地图辅助，纯视觉方案对光线依赖大，夜晚和隧道里可靠性降低，无法分辨一些复杂情况，在恶劣天气等场景下性能可能不如激光雷达方案，易出现误判。

与同价位车型的智驾方案相比，FSD价格较高，由于缺乏冗余设计，自动驾驶评级停留在 L2 级别，数据安全问题也阻碍其在中国全面推广。

在中国市场，FSD 推送受法规限制，即便引入也需要重新学习累积适应国内复杂的道路环境，比如电动自行车、减速带等情况，而且 FSD 在复杂路况下，比如有多个红绿灯指示、施工区域、临时改道、窄路、车流量大的地方会犯迷糊，反应比人类驾驶员慢。

在一些特殊情况，如光线不好的黑夜或雨雾低能见度条件下，纯视觉方案的可靠性有待考验。

目前特斯拉 FSD 系统仍处于测试阶段，离真正意义上的“全自动驾驶”还有很长的路要走。