奥迪 A7 转向器的工作原理是什么？

奥迪 A7 转向器工作原理因不同系统而有别。电动机械式转向系统中，转向电机 V187 产生旋转磁场带动球循环螺母转动，通过滚珠丝杠将旋转运动变为齿条直线运动，电机电流决定助力力矩大小，转向力矩传感器确定驾驶员转向力矩以提供合适助力。液压助力转向系统下，直线行驶时油泵卸荷，转向时控制阀改变油液路径驱动车轮转向。转向器是转向系统关键，能放大驾驶员操作力矩 。

在电动机械式转向系统里，转向电机V187采用永久励磁式三相交流同步电机，这种设计省去了滑环。控制单元通过计算相电压来接通定子线圈，定子上的12个励磁线圈会产生旋转磁场。而转子带有10个永久磁铁，呈空心轴状。在这样的磁场作用下，转子开始转动。

这里的滚珠丝杠起到了关键作用，它能把电机的旋转运动巧妙地转化为齿条的直线运动。球循环螺母内部有循环通道，球在其中滚动，从而实现运动的传递。在奥迪A7 Sportback上，球循环螺母与转子空心轴相连，电机带动球循环螺母转动，进而推动齿条做直线运动。并且，电机电流的大小直接决定了转向助力力矩的大小。

转向力矩传感器G269也不容忽视，它能精确确定驾驶员施加的转向力矩大小，以此来得出所需的助力力矩。转向主动齿轮和转向轴通过扭力杆连接，转向力矩传感器G269会测量扭力杆的扭转程度。其信号产生原理是转向轴与环形磁铁、两个霍尔传感器等协同工作。

在液压助力转向系统中，当车辆直线行驶时，转向控制阀会让油泵输出的工作液与油罐相连，此时油泵处于卸荷状态。而当驾驶员需要转向时，比如右转，控制阀就会切换油液路径，让油泵驱动右侧（R）腔，左侧（L）腔则与油罐相连，通过连杆机构驱动左右车轮协同右转。

总之，奥迪A7的转向器无论是电动机械式还是液压助力式，都通过各自独特的方式，精准实现了驾驶员的转向意图，为驾驶者带来顺畅且精准的转向体验，确保了行车的安全与舒适 。