逐际动力与传统动力系统的区别在哪

逐际动力的轮足混合式机器人，其与传统动力系统有诸多区别。

传统动力系统通常较为单一，要么是纯轮式，要么是纯足式。而逐际动力的轮足混合式，将轮式和足式的优势结合。

在结构上，轮足混合避免了纯轮式在复杂地形适应性差和纯足式在平地上速度、负载及续航不足的问题。比如在上下楼梯、上下斜坡、过马路牙子等复杂地形，能灵活切换运动步态。

在运动控制方面，逐际动力采用先进算法，能实时感知地形，根据环境自主调整。其感知与控制融合的算法框架，实现了高稳定性和强实时性控制。在应对感知干扰和状态估计时，有独特的解决方案。比如通过混杂动力学方法描述关系，利用模型预测控制方法实时调整。

在负载和续航上，逐际动力的轮足混合式表现出色，能满足工业巡检、物流配送等需求。其高性能关节和高效能源管理系统，让机器人在复杂环境中稳定工作。

另外，逐际动力的人形机器人也有突破，能像人一样一步一阶上楼梯和往返跑步，还能连续大负载搬运。在实时地形感知、全身运动控制以及软硬件协同发展上都有出色表现。

总之，逐际动力的创新动力系统为机器人领域带来了新的可能。