无人车在恶劣天气条件下的表现怎样？

无人车在恶劣天气条件下的表现受到多种因素的影响。

首先是雨天，雨水会使摄像头镜头被水珠覆盖，导致视野模糊，近在咫尺的障碍物也难以辨认。雷达信号在雨中会产生更多干扰和误差，探测精度大打折扣。高精度地图在积水覆盖的路面也不再可靠，车辆难以确认位置。一些无人车在雨天会选择暂停服务，这是出于安全和负责的考虑。

雪天和积雪路面也是考验，雪会遮挡摄像头、影响雷达，路面标志被遮挡，考验无人车的环境感知和自主规划决策能力。但部分无人车通过合理的整合、硬件选型、算法处理和保底手段，能在雪天保持平稳行驶。

高温炎热天气下，人们担心线路短路、元器件烧坏，但有的无人车经过实测能正常作业。

为提升无人车在极端天气下的定位感知能力，主要围绕传感器、算法、数据这三个核心要素。多传感器融合能扬长避短，互为冗余。感知算法优化需要不断演进，结合多种方法，扩展“运行设计域”。数据驱动系统演进能综合考虑不同场景、业务、传感器的数据，提升效率。

像世界首辆适应各种天气的无人巴士 GACHA，配备了能在低温下正常工作的激光雷达传感器。还有一些公司在研究不同的传感解决方案。

虽然无人车在恶劣天气下目前还存在问题，但随着技术的不断进步，未来它们一定能更加从容地应对各种复杂天气，为我们带来更安全、便捷的出行体验。

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